A estas alturas ya casi podría dar por finalizado el modelado base de todo el robot. Con el torso robotico, brazos, cabeza y ahora una pierna completa. Lo unico que queda es duplicarla, recubrirla y hacerle el texturizado base :)
Como veis la movilidad es total, he añadido muchos puntos de rotacion y flexión acorde al resto de la estructura, Aparte de motores neumaticos y algo de cableado. Ahora podré poner las piernas en cualquier pose que se me ocurra!!
En la próxima entrega voy a recubrirlo y a hacer un testeo para comprobar que todo funciona como es debido.
Saludos!
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